Consistem na assistência promovida por uma equipe multidisciplinar, que tem por objetivo a melhoria da qualidade de vida do paciente e seus familiares, diante de uma doença que ameace a vida, por meio de prevenção e alívio do sofrimento, da identificação precoce, avaliação minuciosa e tratamento dos sintomas físicos, sociais, psicológicos espirituais.
Deve ser oferecido a todo e qualquer indivíduo que apresente doença ameaçadora a continuidade da vida, independentemente de idade, em qualquer momento em que o mesmo apresentar necessidades não atendidas. A abordagem ao paciente e família é feita por uma equipe multiprofissional composta por médicos, enfermeiros, fisioterapeutas, nutricionistas, assistentes sociais, psicólogos, fonoaudiólogos e farmacêuticos, em atividades diretamente ligadas às necessidades biopsicossociais.